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Multi Sensors Coraborated Scanning - 複数センサー協調センシング

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KINECT V2は1台のPCに1台しか繋ぐことができませんが、複数のPC、複数KINECTが協調して一つの空間をセンシングするシステムを開発しました。

システム構成はこのようになっています。

設置環境はこのようになります。

オブジェクトとして置いているのは「スマクロくん」です。
かわいいですね。

この環境でシステムを起動すると、KINECTのカメラから見えるカラー映像、深度映像を元にから空間内でKINECTが設置されている位置や向きを自動計算します。
計算後のUnity内のカメラ位置・向きは正確にKINECTが設置されている位置・向きと一致します。

さらにこのシステムは複数のPCとUDP接続することでサブPC群が1台のメインPCへ自分が担当するKINECTの位置を常に通知します。
それぞれのPCは正確にリアル環境のKINECT設置位置とキャリブレーションが取れているので情報を総合することでKINECT1台ではセンシングすることができなかった死角まで正確にセンシングすることができます。

また理論上サブPCは無限に増やすことができます。

このシステムで複数のPCと複数のセンサーを設置する場合でも大まかに設置を行い、あとはシステム側が自動キャリブレーションを行ってリアル環境を仮想空間内に再現することができるようになります。

Hololens Development - ホロレンズ開発

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一部の開発者向けにデリバリーの始まったMicrosoft HoloLens.
現実世界と仮想空間をシームレスに繋げ相互作用させるこのHoloLensで3Dキャラを床の上でダンスさせてみました。

このような映像を透過グラス型コンピュータであるHololensを装着することで見ることができます。

Hololensは開発用SDKとデバッグを実施できるエミュレーターが用意されていますので誰でも開発を始めることができます。
基本的開発フローは下記のようになります。

  1. Unityでアプリケーションを開発
  2. UWP(Universal Windows Platform)プロジェクトへ書き出す
  3. Visual Studioでビルドし、Hololensのデバイス(またはエミュレータ)へデプロイする 

Holosens開発者サイト
https://www.microsoft.com/microsoft-hololens/en-us/developers

Windows Holographic ドキュメント
https://developer.microsoft.com/en-us/windows/holographic/documentation

CareTEX2016を見に行きました

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朝山です。先週、東京ビッグサイトで開催されたCareTEXの招待状をいただきましたので、行ってきました。第二回目なのですが、大盛況でした。VIPパーティーとかも開かれていて、参加させていただいたのですが、いろいろ勉強になりました。

最初のお伺いしたのは日本光電さんの見守りシステムのSUKOYAKAのブース。弊社製品のスマクロのコラボ企画をさせていただいたご縁もあります。見守りシステムも各社から出ているようなのですが、まだまだこれから普及というところのようですね。ですが10年後とかにはあって当たり前のシステムになるのではないかと思います。

弊社でも広島の理学療法士さんたちと一緒にケアグッズというサイトを企画し運営していますので、新しい福祉用品にはアンテナを張っておきたいところです。いくつか朝山目線で気になった商品のパンフレットをもらってきました。

最初はおしゃれな介護スタッフのユニフォーム。ユニフォームがいい感じだと雰囲気も素敵になりますよね。スタッフも介護される側もモチベーションが上がると思います。ただおしゃれなだけでなく、機能性も考えられた服がたくさん展示されていて、とてもいいなぁともいました。ケアグッズでもファッションショー的なことができると面白いのではないかな、と思いました。もちろん、モニターでいらっしゃる方がモデルのファッションショーです。

次は、特殊衣料さんのまなび体。特殊衣料さんは保護帽子などを作られている会社さんです。このまなび体は高齢者とか片麻痺の疑似体験をできる装具です。私も体験させてもらっちゃいましたが、片麻痺の方がどうしてこういう歩き方になるのか、体で理解することができました。ちょっと高いのですが、これ欲しいな、と思いました。ケアグッズで製品をテストする際に、患者さんの目線で評価することもできるのではないかと思います。また鑑Akiraでの計測もしてみたいなと思いました。

いくつかのブースでは作業をサポートするウェア類を見せていただきました。介護の現場は重労働なのでスタッフ向けのウェアという側面と、患者さん向けのウェアという両方の側面があります。これらも欲しいです。鑑Akiraでこれらの製品の効果を計測してみたらどんな風だろうかな、と思いました。体感的に楽になるのであれば、外から動きを計測しても結構違いが出てくることが多いので、どのような変化があるのかを調べてみると面白いと思ています。

高齢者向けの介護レクということで、おとなの学校というサービスがありました。介護施設で高齢者の方に人気のあるレクリエーションは書道や古典の授業だそうなんです。いわゆる現役時代にはいろいろ興味があっても学ぶ時間がとれなかったものを、引退してからいろいろ学びたいという気持ちを持たれている方は多いみたいです。これから活発になるサービスなのではないかなと思いました。

というわけで、簡単ですがケアテックスのレポートでした。

アイディアソンの作品を実際に開発してAndroid Bazaar & Conference 2016Spring に展示!

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こんにちわ、繁冨です。

今回は3月12日(土)に東京都渋谷区にある青山学院大学内で開催された

Android Bazaar & Conference 2016Spring に Microsoft MPCアイディアソンで優勝した作品

「Create Yourself」を実際に開発し、展示させていただきました。

   


このイベントは、Androidに関係する機器を中心とするIoTの発展や、

それらに関わることが楽しみな人の交流の場となることが目的となっています。

 

周りの展示を見て回ると、IoT機器(RaspberryPi)、Androidアプリの展示や、

展示物をAndroid端末から操作できるもの。

あとPepperを展示しているところが数か所ほどありました。

   

  

私たちの展示物はというと

・Surface2台
・WindowsPhone3台
・Kinect1台

ここの展示に見に来られた参加者が一目見て

「Android端末一つもないじゃないですかw」という突っ込みを数回受けましたw

Microsoftのアイディアソン作品なので、機材もアプリも全てMicrosoft製になっています。

 

アプリ内容を簡単にご説明すると

「会議などの会話状況をグラフ化、可視化」

円グラフ(4色)を表示するメインのアプリ、メインに接続する子機のアプリ(メインと接続すると色が割り当てられる)

子機には音声認識の処理が組み込まれており、しゃべった内容をメインに送ります。発言量に応じて自分の子機と同色のグラフの割合が変化する仕組みです。

これを会議などで起動、可視化することで自身の現在の発言量、

会議終了時の発言量を知ることがでるので、発言率をみんな平等に調整して会議を進めることもできます。

またKinectなどのセンサーを使うことで、会話中うなずく人、会話にジェスチャーを加える人などの動きも取得し、グラフに活発量を送ります。


今回、展示と一緒にアンケートへのご協力をいただき、

約30名の方からご意見をいただくことができました。

アンケートに答えて頂いた方の中には

「今すぐ社内に導入したい」というご意見や、

「モニターと子機は隠して会議終了後に見たい」というご意見。

他にも画面デザインについての案をいただいたりと

様々なご意見をいただくことができました。ありがとうございます。

このご意見を参考に、どんどんアプリにフィードバックしていきます。

ニーズ&アイデア フォーラム(NIF ) に行ってきました

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先日、北千住の東京電機大学のキャンパスで開催された「ニーズ&アイディア フォーラム」を見てきました。

この件もAMED(国立研究開発法人日本医療研究開発機構)の事業の一環だそうです。今回のフォーラムでも各大学のさまざまな学部がコラボレーションして制作した福祉機器が展示されていました。医療機器について、さまざまな背景を持った参加者が参入する入口でのAMEDの存在の大きさをすごく感じます。

このフォーラムについては、国立障害者リハビリテーションセンターのホームページで知りまして、日曜日なので娘にもいろいろ勉強になればいいな、と思って一緒に出掛けました。

車いすに乗ってみたことがない、ということで、大学生のお兄さんお姉さんのスタッフのみなさんにいろいろ体験させてもらいました。車いす用のたたみやすくて着脱しやすい雨具と、足を延ばすことができる装置を試しています。

私は子供のころ、同級生に車いすの女の子がいて、階段を運ぶのとか手伝っていたなぁと思いだしました。こういうちょっとした工夫をみんなでアイディアを出し合って作るという取り組みは素晴らしいと思いますが、娘にそういうものを見せてあげられてよかったな、と思いました。ウチ以外にも何人か子供さんを見かけました。

スポンサー企業の方の製品も体験させてもらいました。ダースベイダーの手?と握手(笑)。子供の手を握っても大丈夫です。

中でも、娘がはまっていたのが、ハンドバイク。宇賀神溶接さんの社長さんに娘が遊んでもらっています。わたしも体験させていただきましたが普通に面白かったです。これは障がいのありなしに関わらず楽しめてすごくいい商品だと思いました。普及してコストが下がるといいですね。

来月は子供の福祉用具展があって、廿日市のであい工房さんも出展されていますので、また子供といっしょに見に行ってみようかなと思います。

勉強会レポート Web Touch Meeting & LBI サロン @広島

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先日告知していました、Web Touch Meeting & LBIサロンのイベントレポートです。

広島の八丁堀にあるYMCAさんの会議室をお借りして、先週2/20(土)に開催しました。

最初のセッションはロックオンの足立さん。足立さんはEC-CUBEのエバンジェリストとしても活動されています。大阪から着ていただきました。

今回は「ざっくりわかるEC-CUBE3」ということで、EC-CUBEの最新バージョンであるEC-CUBE3について話していただきました。出席者もEC-CUBEはほとんどの方がご存知でしたけど、EC-CUBE3を触ったことがあるという方はまだ少数派でした。今回はEC-CUBE3の素敵な事例も紹介しつつ、EC-CUBE3の魅力について紹介していただきました。

2番目のセッションは弊社ことシステムフレンドの藪兼さんです。

テーマは「ECサイトの裏方さんのお仕事」。そこそこな数のサービスをほとんど一人で切り盛りしてまして、その苦労話と現実的な工夫について紹介していただきました。これはインフラ屋さんのお世話になっているすべての開発者に聞いてほしい話でした。

3番目のセッションはスカイアーチネットワークスの松田さんです。弊社も365*24体制が必要な場合はお世話になっています。

テーマは「クラウド時代の安定運用のコツ ~今、運用アウトソースが重宝される理由とは~」ということで、運用のプロの仕事について語っていただきました。クラウドによって、いろいろなことが手軽になったとはいえ、運用の手間から完全に開放されたわけではないですし、そういう中でもより賢い組み合わせでの利用が求めらているという点が興味深かったです。

今回もWEB TOUCH MEETINGの藤本さんには勉強会運営のいろいろを教えていただき感謝です。

システムフレンドも東京に拠点を作って10年ちょっとになるのですが、東京でいろんなプロジェクトやサービスを展開されている方と知り合いになっています。そういう新しい取り組みを地方の広島にも紹介するようなことにこれからも取り組めていければと思っていますので、何かアイディアがあれば声をかけていただけるとうれしいです。

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