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GIGABYTEのUltra Compact PC Kitを試してみました

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先日発売されたGIGABYTEのUltra Compact PC Kit GB-BSi7HT-6500-BW をメーカーさんにお借りできたので検証してみました。
Corei7を搭載した小型PCはUSBケーブルをそんなには伸ばせないKINECTの近くに目立たず置けるインタラクティブコンテンツ向けや組み込み的な用途に使えるのではないかと期待!

これぼくもうっかりしてたのですがKitなんですね。
なのでストレージやメモリは入っていません。
別途下記の用意が必要です。

  • SSDまたは2.5インチHDD
  • メモリー(SO-DIMM DDR4 2133MHz)
  • OS

というわけでそのままパワーオンしても、待てど暮らせど何も起きないので気を付けましょうw
ネジを緩めてふたを開けHDDとメモリをセット。OSをクリーンインストールする。起動するまでなかなか大変です。
今回は2.5インチHDDと16GBメモリ、Windows10をセットアップしました。

GPUはCPUにインテグレーションされている Intel HD Graphics 520。一応ハイフォーマンスモードに。

Unityをセットアップし、「きゃらみらー」のパフォーマンスをチェック。

CPU/GPUともになんとか総じて30FPSか。。
GTUNEとかでプレイするときのぬるぬる感はないかな。
あっちはCPU60FPS GPU200FPSくらいで動くモンスターなので、これだけ小さなPCでまあまあ普通にコンテンツ展示用途に使えるのは良いかもという感じはしますね。

KINECTの映像にComputeShaderとOpenCVを組み合わせて画像処理するものをチェック。
こちらも総じて30FPS。まあまあ、、たまに引っかかる感じがするときもあります。

こちらのプログラムは今夜耐久テストにかけてみます。発熱とかチェック。

次にRealSenseを検証。
R200のDepthを解析するプログラムを動かしてみました。こちらはVC++フルネイティブのプログラムです。

こちらは20FPS付近で動作します。30FPSに届かずか~。
とはいえこのプログラムはバックグラウンドで毎フレームごとのファイル出力や独自のボーン認識ロジックが動いているので処理量は大きいものです。

ちょっと触ってみましたが絶対的にはすごいパフォーマンスというわけではないですが、サイズが小さいというところに価値が見いだせるような気がしています。

というわけでシャッキリしませんが試用レポでした!

 

鑑(アキラ)でフィットネス

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朝山です。本日「品テクFAN & FUN meetup (TMCNコミュ総会Vol.16)」に鑑(アキラ)を展示させてもらうことになりました。直前なんですが、鑑についてご紹介。

鑑は医療機器なんですが、フィットネスでの利用も検討されています。それでトレーナーの方とお話しながら、私自身も体の関節可動域を計測してみるのですが、結構面白いのです。

たとえば下の画像。どちらが良いバンザイだと思いますか? (笑)

 

 

 

 

写真だけでは分かりにくいですね。トレーナーの方は気が付くかもしれません。ですが、下の鑑(アキラ)で計測した関節を表示するとどのように見えるでしょうか。 

これなら分かりますでしょうか。 

 

 

 

 

もっと分かりやすく、関節の角度を表示してみます。 

左はトレーナーの佐藤さんです。佐藤さんは肩の関節の可動域が大きいです。右は弊社の未来福祉の責任者の東です。肩の関節の可動域が佐藤さんよりは狭くなっていることが分かります。同じようにバンザイできていても、肩の関節の角度は違うのです。 

肩の可動域が足りないのにどうしてバンザイできるのか。それは肩甲骨で手を持ち上げているからなのです。だから肩の関節の可動域が小さくなっていてもなかなか気が付きにくいのだと思います。肩の関節の可動域が足りなくなると、インピンジメント症候群や四十肩のような問題につながる可能性があります。ですから、日ごろから関節の若さを保つようにストレッチなどをしたほうがいいんです。 

企業のデスクワーカー向けに鑑をつかって計測して、トレーナーによって運動の指導をするという企画を計画していまして、ひとまずはシステムフレンドで試してみようかと思っています。関心がありましたら、皆さまのオフィスにも鑑を持っていきますので声をかけてください。

Multi Sensors Coraborated Scanning - 複数センサー協調センシング

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KINECT V2は1台のPCに1台しか繋ぐことができませんが、複数のPC、複数KINECTが協調して一つの空間をセンシングするシステムを開発しました。

システム構成はこのようになっています。

設置環境はこのようになります。

オブジェクトとして置いているのは「スマクロくん」です。
かわいいですね。

この環境でシステムを起動すると、KINECTのカメラから見えるカラー映像、深度映像を元にから空間内でKINECTが設置されている位置や向きを自動計算します。
計算後のUnity内のカメラ位置・向きは正確にKINECTが設置されている位置・向きと一致します。

さらにこのシステムは複数のPCとUDP接続することでサブPC群が1台のメインPCへ自分が担当するKINECTの位置を常に通知します。
それぞれのPCは正確にリアル環境のKINECT設置位置とキャリブレーションが取れているので情報を総合することでKINECT1台ではセンシングすることができなかった死角まで正確にセンシングすることができます。

また理論上サブPCは無限に増やすことができます。

このシステムで複数のPCと複数のセンサーを設置する場合でも大まかに設置を行い、あとはシステム側が自動キャリブレーションを行ってリアル環境を仮想空間内に再現することができるようになります。

Hololens Development - ホロレンズ開発

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一部の開発者向けにデリバリーの始まったMicrosoft HoloLens.
現実世界と仮想空間をシームレスに繋げ相互作用させるこのHoloLensで3Dキャラを床の上でダンスさせてみました。

このような映像を透過グラス型コンピュータであるHololensを装着することで見ることができます。

Hololensは開発用SDKとデバッグを実施できるエミュレーターが用意されていますので誰でも開発を始めることができます。
基本的開発フローは下記のようになります。

  1. Unityでアプリケーションを開発
  2. UWP(Universal Windows Platform)プロジェクトへ書き出す
  3. Visual Studioでビルドし、Hololensのデバイス(またはエミュレータ)へデプロイする 

Holosens開発者サイト
https://www.microsoft.com/microsoft-hololens/en-us/developers

Windows Holographic ドキュメント
https://developer.microsoft.com/en-us/windows/holographic/documentation

CareTEX2016を見に行きました

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朝山です。先週、東京ビッグサイトで開催されたCareTEXの招待状をいただきましたので、行ってきました。第二回目なのですが、大盛況でした。VIPパーティーとかも開かれていて、参加させていただいたのですが、いろいろ勉強になりました。

最初のお伺いしたのは日本光電さんの見守りシステムのSUKOYAKAのブース。弊社製品のスマクロのコラボ企画をさせていただいたご縁もあります。見守りシステムも各社から出ているようなのですが、まだまだこれから普及というところのようですね。ですが10年後とかにはあって当たり前のシステムになるのではないかと思います。

弊社でも広島の理学療法士さんたちと一緒にケアグッズというサイトを企画し運営していますので、新しい福祉用品にはアンテナを張っておきたいところです。いくつか朝山目線で気になった商品のパンフレットをもらってきました。

最初はおしゃれな介護スタッフのユニフォーム。ユニフォームがいい感じだと雰囲気も素敵になりますよね。スタッフも介護される側もモチベーションが上がると思います。ただおしゃれなだけでなく、機能性も考えられた服がたくさん展示されていて、とてもいいなぁともいました。ケアグッズでもファッションショー的なことができると面白いのではないかな、と思いました。もちろん、モニターでいらっしゃる方がモデルのファッションショーです。

次は、特殊衣料さんのまなび体。特殊衣料さんは保護帽子などを作られている会社さんです。このまなび体は高齢者とか片麻痺の疑似体験をできる装具です。私も体験させてもらっちゃいましたが、片麻痺の方がどうしてこういう歩き方になるのか、体で理解することができました。ちょっと高いのですが、これ欲しいな、と思いました。ケアグッズで製品をテストする際に、患者さんの目線で評価することもできるのではないかと思います。また鑑Akiraでの計測もしてみたいなと思いました。

いくつかのブースでは作業をサポートするウェア類を見せていただきました。介護の現場は重労働なのでスタッフ向けのウェアという側面と、患者さん向けのウェアという両方の側面があります。これらも欲しいです。鑑Akiraでこれらの製品の効果を計測してみたらどんな風だろうかな、と思いました。体感的に楽になるのであれば、外から動きを計測しても結構違いが出てくることが多いので、どのような変化があるのかを調べてみると面白いと思ています。

高齢者向けの介護レクということで、おとなの学校というサービスがありました。介護施設で高齢者の方に人気のあるレクリエーションは書道や古典の授業だそうなんです。いわゆる現役時代にはいろいろ興味があっても学ぶ時間がとれなかったものを、引退してからいろいろ学びたいという気持ちを持たれている方は多いみたいです。これから活発になるサービスなのではないかなと思いました。

というわけで、簡単ですがケアテックスのレポートでした。

アイディアソンの作品を実際に開発してAndroid Bazaar & Conference 2016Spring に展示!

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こんにちわ、繁冨です。

今回は3月12日(土)に東京都渋谷区にある青山学院大学内で開催された

Android Bazaar & Conference 2016Spring に Microsoft MPCアイディアソンで優勝した作品

「Create Yourself」を実際に開発し、展示させていただきました。

   


このイベントは、Androidに関係する機器を中心とするIoTの発展や、

それらに関わることが楽しみな人の交流の場となることが目的となっています。

 

周りの展示を見て回ると、IoT機器(RaspberryPi)、Androidアプリの展示や、

展示物をAndroid端末から操作できるもの。

あとPepperを展示しているところが数か所ほどありました。

   

  

私たちの展示物はというと

・Surface2台
・WindowsPhone3台
・Kinect1台

ここの展示に見に来られた参加者が一目見て

「Android端末一つもないじゃないですかw」という突っ込みを数回受けましたw

Microsoftのアイディアソン作品なので、機材もアプリも全てMicrosoft製になっています。

 

アプリ内容を簡単にご説明すると

「会議などの会話状況をグラフ化、可視化」

円グラフ(4色)を表示するメインのアプリ、メインに接続する子機のアプリ(メインと接続すると色が割り当てられる)

子機には音声認識の処理が組み込まれており、しゃべった内容をメインに送ります。発言量に応じて自分の子機と同色のグラフの割合が変化する仕組みです。

これを会議などで起動、可視化することで自身の現在の発言量、

会議終了時の発言量を知ることがでるので、発言率をみんな平等に調整して会議を進めることもできます。

またKinectなどのセンサーを使うことで、会話中うなずく人、会話にジェスチャーを加える人などの動きも取得し、グラフに活発量を送ります。


今回、展示と一緒にアンケートへのご協力をいただき、

約30名の方からご意見をいただくことができました。

アンケートに答えて頂いた方の中には

「今すぐ社内に導入したい」というご意見や、

「モニターと子機は隠して会議終了後に見たい」というご意見。

他にも画面デザインについての案をいただいたりと

様々なご意見をいただくことができました。ありがとうございます。

このご意見を参考に、どんどんアプリにフィードバックしていきます。

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